ข้อมูลคุณภาพต่ำเป็นปัญหาหนึ่งและสิ่งสกปรกก็เช่นกัน เช่นเดียวกับคราบสกปรกบนถนน หิมะที่จับตัวเป็นก้อนบนเซ็นเซอร์เป็นปัญหาที่แก้ไขได้แต่ก็น่ารำคาญใจ เมื่อมองเห็นได้ชัดเจนแล้ว เซ็นเซอร์ของรถยนต์อัตโนมัติยังคงไม่เห็นด้วยกับการตรวจจับสิ่งกีดขวางเสมอไป บอสกล่าวถึงตัวอย่างที่ดีของการค้นพบกวางในขณะที่ทำความสะอาดข้อมูลที่รวบรวมในท้องถิ่น Lidar บอกว่าหยดนั้นไม่เป็นอะไร (โอกาส 30% ของสิ่งกีดขวาง) กล้องมองเห็นเหมือนคนง่วงนอนที่พวงมาลัย (โอกาส 50%) และเซ็นเซอร์อินฟราเรดตะโกนว่า WHOA (90% แน่ใจว่าเป็นกวาง)การรับเซ็นเซอร์และการประเมินความเสี่ยงเพื่อพูดคุยและเรียนรู้จากกันและกันก็เหมือนกับคำอุปมาของชายตาบอดสามคนที่พบช้าง แต่ละคนสัมผัสส่วนต่าง ๆ ของช้าง - หู, งวงและขาของสัตว์ - และมาถึง ข้อสรุปที่แตกต่างกันว่าเป็นสัตว์ชนิดใด Rawashdeh และ Bos ใช้เซ็นเซอร์ฟิวชันโดยใช้เซ็นเซอร์อัตโนมัติเพื่อหาคำตอบร่วมกัน ไม่ว่าจะเป็นช้าง กวาง หรือเนิน หิมะ ดังที่บอสกล่าวไว้ "แทนที่จะลงคะแนนอย่างเข้มงวด เราจะสร้างค่าประมาณใหม่โดยการใช้เซ็นเซอร์ฟิวชัน"ในขณะที่การนำทางพายุหิมะ Keweenaw เป็นทางออกสำหรับยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง เซ็นเซอร์ของพวกเขาสามารถเรียนรู้เกี่ยวกับสภาพอากาศเลวร้ายได้ดีขึ้น และด้วยความก้าวหน้า เช่น ฟิวชั่นเซ็นเซอร์ จะสามารถขับขี่ได้อย่างปลอดภัยบนถนนที่มีหิมะตกในสักวันหนึ่ง